一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路，所述基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路利用增量式编码器测量垂直方向扫描电机零位信号，绝对值编码器测量水平方向扫描电机角度数据，同时结合FPGA内部实现的锁相环模块、2选1开关模块、脉秒冲计数器模块、角度测量模块、时间测量模块和USB接口模块实现高重复频率三维扫描激光雷达每一束出射激光脉冲垂直方向和水平方向扫描角的高精度测量。所述基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路突破了常规利用插值方法获取扫描角的缺陷，有效提高了三维扫描激光雷达扫描角的测量精度。