一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法

摘要

本发明涉及飞机装配技术领域，特别涉及一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法。首先将锁球装置安装在数控定位器上，其次将定位球安装在飞机部件上，接着使用锁球装置底部的工业相机拍摄定位球，然后通过视觉算法，计算出定位球相对于锁球装置球窝的偏差Δx，Δy，Δz，驱动锁球装置在x轴与y轴方向分别移动Δx与Δy的长度，在垂直z方向对准定位球，再在z轴方向运行Δz的长度，使锁球装置接住定位球并进行锁定，完成飞机部件与数控定位器的连接。本发明取代了定位器抱球是靠人的视觉判断，减少了部件锁紧后的内应力，防止飞机部件的损坏，节省了人力资源，方便操作与使用。