一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构

摘要

本发明提供了一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，包括：第一摆动分割器、第二摆动分割器、导向装置及安装座，所述导向装置包括安装在机械设备上且上下相对设置的直线导轨下固定盘和直线导轨上固定盘，所述直线导轨下固定盘和直线导轨上固定盘之间设有环形阵列设置的圆柱导轨，所述圆柱导轨上套接有下升降圆盘和上升降圆盘，所述下升降圆盘设置在上升降圆盘的下方。本发明提供的一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，结构简单，使用方便，稳定性能好，精确度高。