具有两种1R1T运动模式的并联机构

摘要

本发明公开的具有两种1R1T运动模式的并联机构，包括呈等腰直角三角形的动平台和呈等腰直角三角形的定平台，动平台和定平台之间分别通过第一支链、第二支链和第三支链连接，所述第一支链、第二支链和第三支链连接两两相互平行。本发明公开的两种1R1T运动模式移动方向相同，转动方向不同，不仅结构简单稳定，而且具有刚度高、精确度高及灵巧性强的特点。