一种海洋隔水管系统多体动力学半实物仿真实验装置

摘要

本发明涉及一种海洋隔水管系统多体动力学半实物仿真实验装置，装置包括激励平台、张紧器、伸缩节以及隔水管仿真系统。激励平台采用六自由度实验平台，伸缩节由可相对滑动的内筒和外筒组成，张紧器液压缸顶端与激励平台连接，张紧器液压缸底端与伸缩节连接，隔水管仿真部分采用液压系统与计算机控制相结合的方式，首先通过传感器将运动信息传递给隔水管动力学仿真系统，然后隔水管动力学仿真系统计算隔水管系统动力学响应并确定隔水管系统对伸缩节的反作用力，并通过液压系统施加反作用力。采用半实物仿真的方式构建平台‑张紧器‑伸缩节‑隔水管多体动力学实验装置，既能准确模拟海洋隔水管多体系统之间的耦合机理，又可节省实验装置的成本。