一种数字孪生行为模型快速构建方法

摘要

本发明公开了一种数字孪生行为模型快速构建方法，包括：采集物理实体的运动数据，对运动数据添加时间戳并存储，当限位信号有效时停止该次数据采集，记为工序一；继续按步骤一采集、存储数据，并记录各工序间的时间间隔，直到所有工序完成；发送指令让物理实体重复所有工序若干次，将每个工序最终采集到的数据按时间戳去除最大值最小值，并对剩下的数据求均值；将最终数据重新组帧并发送给虚拟模型。本发明能够在一定程度上自动区别并记录物理实体各工序及数据，并基于数据快速构建其数字孪生行为模型，提高模型构建的实时性和准确性。