一种抑制非视距时延误差的矿井动目标定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种抑制非视距时延误差的矿井动目标定位方法和系统，首先通过定位模块进行RSS和TOA测距并划定定位服务区域，接着定位模块采集定位数据，并经传输模块传输至定位服务器，定位服务器对定位数据进行随机NLOS时延误差的抑制，采用速度阈值函数多距离测量值进行速度阈值处理，获得距离测量值的对应权值，最后对其进行数据重构，并计算出目标物体的的位置并存储，以及传输至管理子系统。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道NLOS时延误差影响而定位精确不足的问题，且定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差。