一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种搅拌类设备及搅拌类设备的控制方法。该搅拌类设备包括：电机、电机驱动电路、主芯片和搅拌元件，还包括：扭力检测单元，其中：扭力检测单元，与搅拌元件和/或电机的传动机构相连，用于检测搅拌元件的第一扭力和/或传动机构的第二扭力，并反馈至主芯片；主芯片，与扭力检测单元相连，用于根据第一扭力和/或第二扭力确定搅拌元件的工作状态，并根据工作状态产生第一转动方向切换指令；电机驱动电路，与主芯片和电机相连，用于根据第一转动方向切换指令，驱动电机按照第一指示方向转动。本发明实施例实现了电机转动方向切换的可靠性和及时性，实现搅拌类设备的自动化运行，进而保证用户使用的舒适性。