扇门模块的伺服控制方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种扇门模块的伺服控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例通过计算限制直驱伺服电机的直轴电压幅值和交轴电压幅值，实现对直驱伺服电机最大运行力矩的设置，实现闸机扇门模块闭环直驱伺服驱动控制过程中的位置环力矩控制或速度环力矩控制，使得闸机扇门模块在开关门运行时，提供一个较小的运行力矩，以避免力矩过大导致扇门强力冲击人体，对身体造成伤害的情况，并使得闸机扇门模块在停止位置锁定时，提供一个较大的运行力矩，以得到较好的扇门模块停止位置锁定效果，避免力矩偏小导致扇门很容易被人为推开，进而优化用户的使用体验。