基于子惯组信息协同的传递对准方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于子惯组信息协同的传递对准方法，包括：获取各子惯组的实时导航信息；根据所述各子惯组的实时导航信息，确定所述各子惯组相对于母惯组的实时导航信息；将所述各子惯组进行传递对准的误差参数作为状态变量，建立状态方程；并将所述各子惯组相对于所述母惯组的实时导航信息作为观测量，基于所述各子惯组的漂移误差近似零均值建立第一观测方程；基于所述状态方程和量测方程，利用卡尔曼滤波方法，对所述状态变量进行估计，所述量测方程包括第一观测方程。本发明还同时公开了一种基于子惯组信息协同的传递对准系统以及计算机可读存储介质。