一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置

摘要

本申请公开了一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置，包括：获取基准路段；根据基准路段的形状点信息，获取基准路段的平行路段识别范围；获取待识别路段；获取每一待识别路段与基准路段之间的距离、平行度以及夹角；将待识别路段中与基准路段的距离小于预设距离阈值、平行度大于预设平行度阈值及夹角小于预设夹角阈值的路段作为基准路段的平行路段。通过对待识别路段中与基准路段的距离、平行度以及夹角范围的判断，识别出与基准路段分属于不同的路段，但视觉相似度较高的平行路段。进而在应用于判断导航路径的相似度的过程中，可以考虑分属于不同的道路但是视觉相似度较高的平行路的情况，提高了导航路径相似度判断结果的准确性。