一种基于马尔可夫状态跳变的行人行走行为预测方法

摘要

本发明公开了一种基于马尔可夫状态跳变的行人行走行为预测方法，所述方法包括：S1：对密集状态下人群的移动特征进行调研，采集信息统计分析得到人群密度‑速度，密度‑流量关系；S2：根据行人在移动过程中视野条件、建筑物规模及信息获取等因素对人群运动行为的路径搜索和选择过程的影响，建立基于信息传递的方向选择模型；S3：根据关系图中人群移动速度的大小将其离散化，利用马尔可夫状态跳变的思想选取行人移动速度大小；S4：行人在遇到障碍物时会提前减速并与其保持一定的距离避免接触和碰撞。行人在此规则下的运动能够准确地预测密集人群的移动行为，为正确疏导人群提供参考，同时可以改善大型公共场所的空间结构设计，对提高人群疏散效率，保障生命安全具有重大意义。