利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法

摘要

本发明涉及一种利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法，机器人通过扫描头扫描二维码，读取机器人相对于实际位置的二维码中心的角度偏差、位置偏差以及系统配置信息；对机器人相对于实际位置的二维码中心的位置偏差进行补偿，得到机器人相对于理论位置的二维码中心的位置偏差；根据机器人相对于理论位置的二维码中心的位置偏差和二维码中心的理论位置计算机器人的绝对位置；对机器人相对于实际位置的二维码中心的角度偏差和机器人的绝对位置进行补偿，得到机器人的精确位置。本发明通过读取二维码校正机器人精确的位置及姿态，提高了机器人的定位精度、重复定位精度，避免了由于累积误差造成的定位误差。