一种用于无人机续航能力的多起降点航线规划方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机续航能力的多起降点航线规划方法，其特征在于，所述方法将无人机的起降点作为一个参数用于航迹规划，并且根据无人机单次飞行作业能力的限制，结合起降点的分布将一个测区进行划分。本发明中，旋翼无人机作业员可以通过指定起降点，航迹规划系统会根据作业员提供的起降点、作业范围以及作业参数生成出一个估计起降点和无人机作业能力的分块航迹规划，作业员通过对生成的分块航迹进行检查和调整，从而可以生成一个相对优化的无人机作业航迹。本发明除了能够减少旋翼无人机在实际作业中的飞行距离，提高作业效率，这种分块的航迹规划还能够支持多个无人机对同一个测区进行协同作业。