使用出行路径元数据进行情景感知目标检测

摘要

本发明公开了使用出行路径元数据进行情景感知目标检测。提供一种用于实时检测地理区域中的出行路径上的移动目标的系统和方法。系统和方法也可以用来实时跟踪这种移动目标。系统包括用于捕获地理区域的连续图像的图像捕获设备；包括地理区域的情境信息的地理参考地图；和被配置为计算连续图像之间的差以实时检测出行路径上的移动目标的处理器。方法包括使用图像捕获设备捕获地理区域的连续图像，相对于地理参考地图对连续图像中的至少一些进行地理配准，并且计算连续图像之间的差以实时检测目标。