一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺

摘要

本发明提供了一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺，该系统主要包括安装底座、六轴机器人、气动夹具、力控传感器、切片机、砂带机、锁座、自动上料装置和输送带等。六轴机器人末端法兰盘上装有力控传感器和气动夹具，切片机、砂带机和锁座都通过安装座放置在底座上，自动上料装置和输送带分别安置在底座两侧。工业机器人用气动夹具从自动上料装置抓取工件后，先后在切片机及砂带机加工后，接着经输送带下料。该系统实现了对薄壁冲压件的自动化磨抛，磨抛的效率与质量均高于人工磨抛，同时降低了人力在磨抛中的使用。因此在薄壁冲压件加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。