一种基于位置插值的轴角速度估计方法

摘要

本发明提出的基于位置插值的轴角速度估计方法，将在码盘T法测速的基础上，准确捕获码盘最小分辨位变化的时刻，使用增强速度估计公式得到轴角速度，减小了相位滞后，提高速度环增益，提升稳定平台扰动抑制能力和跟随精度，具有广阔的应用前景。