一种快速测量物体表面三维形貌及颜色的方法

摘要

本发明涉及一种快速测量物体表面三维形貌及颜色的方法，包括以下步骤：得到待测物体在白光下的自然图像；得到待测物体的线结构光条纹图像；利用灰度中心法提取线结构光条纹中心的图像坐标点；在自然图像中，依据图像坐标点找到对应位置的像素点及颜色数据，并将颜色数据与图像坐标点依次对应；将图像坐标点转换成待测物体坐标系上的三维数据点；线结构光随直线运动平台移动一固定间隔；重复上述步骤，直至线结构光扫描完待测物体整个表面，输出待测物体整体的三维形貌及颜色信息的三维数据点集合。相比于现有技术，本发明省去了复杂的标定和配对算法，提高了三维测量的效率和易用性。