一种基于水声通信网络中利用信号强度的导航定位方法

摘要

本发明公开了一种通信网络中基于信号强导航定位方法，主要应用于水下定位。本发明提出了一种利用定位实体与节点间信号传播损失进行测距的方法，根据节点间接收定位实体信号的信号强度，在目标海域环境中，测量传播损失系数，与背景环境噪声，可以利用接收信号快速求得定位实体与固定节点间距离，进行快速定位。该方法摆脱了传统时间定位方法对于时钟及同步过程的依赖，降低了网络对定位实体设备及节点的需求，可以利用通信信号进行强度计算，通信过程中实时测量定位实体与节点间距，实现水下通信网络中的低功耗快速定位。