永磁同步电机转子位置传感器零角度计算方法和标定方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感器零角度计算方法，包括定义永磁同步电机转子旋转一周有P个物理零角度、正转方向和反转方向；计算电机每个物理零角度位置转子正转和反转的电流矢量给定；通过电机加载正转和反转的电流矢量，获得每个物理零角度位置正转转子位置传感器零角度和反转转子位置传感器零角度；测定电机正反转负载，加权计算消除每个物理零角度位置的正转转子位置传感器零角度和反转转子位置传感器零角度误差，获得每个物理零角度转子位置传感器零角度。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感器零角度标定方法。本发明能避免负载带来的误差获得更准确的转子位置传感器零角度，以及更准确标定转子位置传感器零角度。