一种杆状设施结构特征提取方法及相关设备

摘要

本发明公开了一种杆状设施结构特征提取方法，包括：通过构建杆状设施的三维模型，确定杆状设施三维模型中所含有的杆状物部件和附着物部件，根据确定出的杆状物部件与附着物部件，获取杆状物部件与附着物部件之间的拓扑特征，基于拓扑特征构建无向图模型，并基于无向图模型得到杆状设施的结构特征。通过将杆状设施分离为杆状物部件和附着物部件，并提取杆状物部件和附着物部件之间的拓扑特征，以进行杆状设施刻画，从而精确表达杆状设施以利于其准确识别。有效的解决了杆状设施在复杂场景中由于特征表达不准确而造成的识别困难的问题，增加表达的准确性、有效性与鲁棒性。此外本发明还公开了一种杆状设施的识别装置及相关设备。