一种基于PID和滤波算法的列车速度自动控制方法

摘要

本发明提供一种基于PID和滤波算法的列车速度自动控制方法，包括：获取列车当前运行目标速度和实际速度；计算出速度跟踪误差；计算出误差偏差并更新误差偏差微分滤波器的状态量；计算出PID控制量并更新PID控制器在积分过程中的状态量；调整PID控制量；修正经过调整的PID控制量；更新经过修正的PID控制量；将经过更新的PID控制量转换为相应的控制力并对控制力进行修正；将经过修正的控制力输出给列车。本发明结合滤波算法及PID控制算法的优点对速度跟踪误差进行偏差修正，从而减小列车驾驶过程中的速度跟踪误差，使得对列车的控制更加精确，确保列车能够更加平滑稳定运行，提高乘坐舒适度。