预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法

摘要

本发明提供一种预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法，属于液压系统领域，以解决目前仅能对液压支架不同类型动作的速度、供液流量、液压系统压力之间的关系进行定性描述，还未提出液压支架动作跟机速度和液压稳定性定量预测方法的问题。包括：控制液压支架的供液为多泵变频乳化液泵站供液系统，并预设供液与液压支架动作之间的控制方法为交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑，在此基础上获取供液系统和液压支架系统的工作状态数据；根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压支架系统的跟机速度；根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压系统的压力变化率；根据液压系统的压力变化率对液压稳定性进行评价。