基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法和驱动电路

摘要

本申请提供一种基于正负反馈电压控制电流纹波的控制方法和驱动电路，所述控制方法通过获取第一参考电压和第二参考电压，并基于第一反馈电压和第二反馈电压，在步进电机充电和放电过程中，以第一参考电压和第二参考电压作为阈值电压，实现步进电机充放电采用双阈值进行控制，也即步进电机的充电过程采用电压反馈并设置阈值，放电过程同样采用电压反馈并设置阈值，从而通过反馈电压实时监控线圈电流，实时调整充电和放电过程，能够精确控制电流纹波，使得电流纹波只与第一参考电压和第二参考电压的差值和电阻阻值相关，与充电速度、放电速度无关，从而将线圈电流控制在设定的上下电流阈值以内，精确控制电流的纹波。