一种ERM马达的刹车方法和刹车系统

摘要

本发明提供了一种ERM马达的刹车方法和刹车系统，包括：根据预设的快速刹车指令判断是否进入快速刹车阶段；若是，根据预设的快速刹车信号对ERM马达进行快速刹车；若否，根据预设的微调刹车指令判断是否进入微调刹车阶段，若是，根据检测得到的ERM马达的反向电动势值和预设的微调刹车因子得到微调刹车信号，根据微调刹车信号对ERM马达进行微调刹车，若否，结束刹车。通过预设快速刹车指令和微调刹车指令，可以在不同应用环境或不同震感强度下快速刹车或微调刹车，不仅能够实现快速有效刹车，而且可以使得刹车方式更灵活；而根据实时检测到的ERM马达的反向电动势值和预设的微调刹车因子得到微调刹车信号，可以使得刹车效果更好。