故障能量区域边界识别及特征提取方法

摘要

本发明公开一种基于瞬时频谱熵与信噪能量差的故障能量区域边界识别及特征提取方法，本发明能够在水下机器人动态信号的时频功率密度谱中，有效确定能量集中区域的时域边界和频域边界，并将该边界内的总能量作为故障特征,所提取的时频能量故障特征与故障程度映射关系唯一；而且，采用该故障特征构造故障样本，用于推进器故障程度分类时，测试样本的故障程度分类精度为100％。