一种星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法

摘要

本发明公开了一种星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法，该方法包括粗去噪和精细去噪两个过程，粗去噪过程中是根据总体噪声水平对星载光子计数激光雷达数据进行去噪，精细去噪过程依次通过计算椭圆距离搜索函数、计算KNN邻近距离、计算第K距离邻域、计算局部可达密度函数以及计算局部椭圆距离离群因子，从而对粗去噪后的结果进行精细去噪。本发明提供的星载光子计数激光雷达数据快速去噪滤波方法具有较高的运算效率和准确度，可以在不必对现有星载光子计数激光雷达系统的硬件架构进行任何改造的情况下，有效消除日间获取数据的强烈背景噪声，从而节约系统成本。