选择用于装置的定位的特征几何形状

摘要

本发明提供一种用于开发指纹数据库以及选择用于确定装置的地理位置的特征几何形状的系统、设备和方法。装置收集路径网络中的位置处的深度图。使用所述装置的处理器提取来自所述深度图的二维特征几何形状。将所述所提取的特征几何形状分级以提供所述所提取的特征几何形状的分级值。基于所述分级值和所述所提取的特征几何形状的地理分布选择所述所提取的特征几何形状的一部分。