一种基于TDoA模型的基站的系统误差估计方法

摘要

本发明公开了一种基于TDoA模型的基站的系统误差估计方法，在选取出公共基站后，通过TDOA定位过程得到UWB参考标签和UWB基站之间的测量TDoA值，根据实际位置坐标计算得到UWB参考标签和UWB基站之间的理论TDoA值，通过比对分析前述测量TDoA值和理论TDoA值，计算得到所述UWB基站的系统误差，利用估计给出的系统误差对UWB基站的TDoA定位解算进行校正，以提高UWB基站总体的定位性能。