通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组

摘要

本发明公开了一种通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组，包括有一个主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、控制器总成、传感器在环总成和执行器在环总成，其中主车模拟器单体和交通车模拟器单体机械结构完全相同，均通过下运动平台总成与地面基建固定连接，数个交通车模拟器单体环绕主车模拟器单体布置，主车模拟器单体和数个交通车模拟器单体在地面基建以上部分的空间运动极限所形成的包络空间彼此相切，控制器总成分别与主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成电连接，有益效果：零部件对应材料选择合理，寿命较高；缩短基于大规模路试的测试及验证周期。