一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统

摘要

本发明涉及一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统，所述方法包括：在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，获取紧急制动模块的工作信号以及自动驻车模块的工作信号；根据所述紧急制动模块的工作信号判断紧急制动模块是否处于激活状态；根据所述自动驻车模块的工作信号判断自动驻车模块是否处于激活状态；如果所述紧急制动模块与所述自动驻车模块均处于未激活状态，则根据预设的第一泄压斜率控制制动系统泄压，且使得所述制动系统的制动力大于等于驻车所需的最小制动力。本发明的一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统能够保证车辆在紧急制动后不出现溜车的现象，提高驾驶安全性，增强驾驶体验。