一种永磁同步电机无差拍转矩预测控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍转矩预测控制方法，基于永磁同步电机数学模型，推导出电机的电磁转矩差分方程和定子磁链幅值平方的差分方程，并通过求解由这两个方程构成的二元一次方程组，计算满足电磁转矩和定子磁链无差拍控制的电机定子电压给定，该系统能够在一个控制周期内实现电机电磁转矩和定子磁链输出跟随参考值。本发明相比传统直接转矩控制方法，转矩和磁链响应速度更快，并且由于采用空间矢量脉宽调制策略，逆变器开关频率恒定，转矩磁链纹波更小，系统损耗更低；与传统无差拍直接转矩控制方法相比，本发明计算量更小，更易于在数字控制系统中实现。