一种用于隧道钻孔机械手的钻孔执行部件

摘要

本发明提供一种用于隧道钻孔机械手的钻孔执行部件，包括连接架、安装板、钻孔组件与驱动组件；连接架的一端设有能够连接机械手的连接件，另一端固定连接在安装板的内侧，连接架与安装板围成能够容置钻孔组件与驱动组件的容置腔，安装板上设有通孔，连接架与安装板组成框架结构的机架；钻孔组件包括安装架与钻头，安装架设在容置腔内并与安装板的内侧滑动相连，钻头的一端连接在安装架上，另一端穿过通孔后位于安装板的外侧，安装架、钻头均与驱动组件传动相连。将钻孔组件与驱动组件集成在机架内，采用自动机械化施工替代传统的人工作业，有效的节约成本、加快施工进度、提高施工质量、保证施工安全。本发明应用于钻孔设备领域。