多轴机械装置仿真器、运转指令装置的设计辅助装置、电动机控制装置的设计辅助装置以及电动机的容量选定装置

摘要

多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。