基于大尺寸靶标的单目投影系统逐像素畸变校正方法及其应用

摘要

本发明公开了一种基于大尺寸靶标的单目投影系统逐像素畸变校正方法及其应用，包括如下步骤：1)相机和投影仪内外参标定后，投影仪像平面某整像素发光点打光在同心圆环靶标点p_t，p_t在已校正过畸变的相机像平面上成像点p_ci；2)利用单应性矩阵求出点p_ci的对应点p_t'，利用靶标上p_t'附近多个圆心拟合小平面，认为点p_t在该平面上；结合其平面方程和小孔成像原理求得p_t；3)利用小孔成像原理求得发光点p_pr的反投影点p_pi；4)将p_pi的二维坐标与投影仪图案生成函数结合求取p_pi处灰度值，取整赋值给发光点p_pr，完成单个像素的畸变校正；5)重复步骤1)～4)完成每个像素发光点的畸变校正。该方法投影仪投出的图案接近无畸变，能简化三维点云恢复、提高恢复精度。