臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质

摘要

本发明实施例提供一种臂架俯仰角度计算方法，属于工程技术领域。该方法由可编程逻辑控制器PLC执行，该方法包括：检测俯仰稳定运行时间t₁和俯仰惯性运行时间t₂；根据俯仰稳定运行比例a和所述俯仰稳定运行时间t₁确定俯仰稳定运行角度θ₁，该俯仰稳定运行比例a在所述PLC中设定；根据俯仰惯性运行比例b和所述俯仰惯性运行时间t₂确定俯仰惯性运行角度θ₂，该俯仰惯性运行比例b在所述PLC中设定；根据所述俯仰稳定运行角度θ₁和所述俯仰惯性运行角度θ₂确定所述俯仰角度。该臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质可以实现零成本和零维护计算俯仰角度。