一种机械手的载荷保护装置及载荷保护方法

摘要

本发明公开了一种机械手的载荷保护装置，包括载荷传感器和后座，所述载荷传感器外侧安装有外壳，且外壳顶部安装有顶板，所述顶板两侧设置有触点，且触点下方的外壳内部安装有应变片，所述外壳内侧设置有防撞块，且外壳底部安装有底板，所述后座内部安装有信号处理模块，且载荷传感器后方安装有后座，所述载荷传感器前方中部设置有安装槽，且安装槽前方安置有固定座，所述固定座两侧均设置有固定螺栓。该机械手的载荷保护装置的外壳内侧设置有防撞块，而且防撞块材质设置为橡胶，可以在受到撞击力时，降低内部零件受到的冲击力，提高使用寿命。还提供了一种利用该装置的载荷保护方法。