塔式起重机间最短距离的精确计算方法

摘要

本发明涉及起重机械安全监控技术领域，具体公开了一种塔式起重机间最短距离的精确计算方法，通过将塔机按部件分解为空间线段，塔机间的空间最短距离计算演化为空间线段最短距离的计算。具体步骤为将单个塔机简化为空间线段的集合，可分为起重臂、平衡臂、塔帽、塔身、变幅小车、起重臂拉绳、平衡臂拉绳(不限于上述线段)，并以三维坐标分别表述线段；计算上述线段集合中两两间的最短距离，并从中取最小值作为塔机间的最短距离。本发明的优点是，具有计算准确、计算速度快、适应范围广具体包括平臂式塔式起重机、动臂式塔式起重机、行走式塔式起重机，甚至能应用在雨雾天气情况下，根据监测数据操作塔机且不会发生碰撞等优点。