一种基于D2D技术的地铁列车控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于D2D技术的地铁列车控制系统及方法，所述的控制系统包括车地通信CBTC和D2D车车通信链路，列车同时通过车地通信CBTC和D2D车车通信链路获取信息计算行车曲线控车。与现有技术相比，本发明具有更可靠、效率更高等优点。