基于电磁定位复合导管的血管内虚拟内窥镜成像系统及其工作方法

摘要

本发明涉及基于电磁定位复合导管的血管内虚拟内窥镜成像系统及其工作方法，包括电磁定位追踪模块、复合血管内成像导管模块、定位信息处理与复合图像呈递模块，复合血管内成像导管模块用于获取血管内图像，电磁定位追踪模块用于获取复合血管内成像导管模块在血管内的运动轨迹，并传输至定位信息处理与复合图像呈递模块，进行血管内图像与定位信息的校正融合，在虚拟内窥环境下呈递血管空间信息。为血管病变的诊治提供更为精准的依据。