公开/公告号CN109301837B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201811105142.9
申请日2018-09-21
分类号
代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 11:10:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
授权
授权
2019-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):H02J3/18 申请日:20180921
实质审查的生效
2019-02-01
公开
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