地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；基于该分布位置生成检查路线，控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时间段摄取所述地下管道的图像；对所述摄取的图像进行分析，实现获取所述地下管道的管道状态。本方案解决了现有技术中当现有技术管道检查过程中，效率低，成本高，危险性大的技术问题。