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公开/公告号CN109814128B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201910061703.8
发明设计人 曹杰;郝群;张芳华;张开宇;姜雅慧;
申请日2019-01-23
分类号
代理机构北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:09:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
授权
2019-06-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/89 申请日:20190123
实质审查的生效
2019-05-28
公开
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