一种基于无人机监视雷达的杂波抑制目标机动跟踪方法

摘要

本发明涉及无人机监视雷达航迹跟踪的技术领域，尤其是一种基于无人机监视雷达的杂波抑制目标机动跟踪方法，包括：对目标的运动方式进行判断，所述运动方式包括非径向运动和径向直线运动；对目标的运动进行异常机动判别，判别目标的运动是否为异常机动；且不同运动方式的目标的异常机动判别方式不同；对运动为异常机动的目标建立隐形分支航迹；对隐形分支航迹进行航迹管理。本发明通过目标异常机动的判别以抑制杂波的干扰，同时，通过建立隐形分支航迹以保证目标的机动跟踪，有效的解决了无人机的航迹跟踪需要兼顾目标强机动跟踪和杂波抑制的问题。