一种基于可变任务窗的AGV动态调度方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于可变任务窗的AGV动态调度方法及装置，其中的方法将实时动态调度中的任务分为当前任务以及新增任务两部分，在没有新增任务时仅对当前任务窗进行调度；在出现新增任务时，将尚未完成的任务与新增任务结合成为一个新的任务窗，把此任务窗作为当前任务窗进行调度优化。并结合遗传算法进行求解，能够比较简单地实现父代染色体基因之间的信息交换。实现了动态调度以及优化调度结果的技术效果。