一种基于测量点与自适应差分进化算法的工件姿态调整方法

摘要

本发明公开一种基于测量点与自适应差分进化算法的工件姿态调整方法，包括初始匹配与精确匹配两步；首先，在理论工件曲面与实际曲面上分别选取参考点建立对应的局部坐标系，通过局部坐标系的粗对齐来实现初始匹配；在精确匹配中，通过初始匹配后的点集建立了基于最小二乘距离的目标函数，利用自适应差分进化算法搜索使目标函数值最小的最优解，从而获得最佳精确匹配矩阵；经上述两步，可求得最终的空间变换矩阵，并结合机床结构计算出对应机床的调整量，通过调整机床实现工件姿态的调整，保证工件精确定位与余量的均布。本发明实现了ISO五轴数控机床加工测试件的姿态调整与精确定位，验证了该方法的有效性。