一种光栅图像投影方法、三维重建方法及三维重建系统

摘要

一种光栅图像投影方法、三维重建方法及三维重建系统。一方面，由于该光栅图像投影方法能够连续更新形成光栅条纹的条纹分布函数，使得光栅图像中各周期区间内的光栅条纹具备了相位移动的特性，利于光栅条纹根据投影光强而发生渐进变化，有助于形成高质量的投影效果；另一方面，由于生成的光栅图像保留了原有相移方法的优点，使得采用光栅图像投影时能够有效克服在物体表面发生的模糊、脏污和漫反射问题，对反光等场景的具有更强的适应性。此外，由于该三维重建方法利用了该光栅图像投影技术，使得三维重建系统能够取像得到物体的清晰表面轮廓，利于解相位计算各像素点的投影坐标，从而获得高精度的三维重建效果。