具有冗余的电子子系统的机电式致动驱动器

摘要

本发明涉及一种用于齿条转向机构（22）的机电式致动驱动器（10），其中所述致动驱动器（10）包括定子（12）和转子（14）。此外，所述致动驱动器（10）具有电子系统，所述电子系统具有带有第一功率输出级（41）、第一控制单元（51）和第一转子位置传感器组件（61）的至少一个第一电子子系统和带有第二功率输出级（42）、第二控制单元（52）和第二转子位置传感器组件（62）的第二电子子系统。在此，所述第一电子子系统和所述第二电子子系统共同与所述定子（12）和所述转子（14）处于有效关联。本发明的核心在于，所述第一电子子系统至少被布置在第一电路载体平面（91）和第二电路载体平面（92）上，并且所述第二电子子系统至少被布置在所述第一电路载体平面（91）和第三电路载体平面（93）上。此外，第一、第二和第三电路载体平面（91、92、93）被布置为垂直于所述转子（14）的旋转轴线（15）并且沿所述旋转轴线（15）彼此隔开。