考虑采样误差的开绕组永磁电机零序电流控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种考虑采样误差的开绕组永磁电机零序电流控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：对电流采样误差中的比例误差和直流偏置进行分析，获取对开绕组永磁电机控制性能的影响；获取开绕组永磁电机零序回路的零阶保持离散化模型，基于模型设计了离散化零序电流控制器并给出了相应的参数整定方法。本方法提升了在电流采样误差下开绕组永磁电机的控制性能，特别是改善了零序电流的控制稳定性，解决了在开绕组永磁电机系统中由电流采样误差产生的转矩波动等问题。