一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置

摘要

本发明公开了一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置，包括安装在平台上的待测步进电机、左半轴与电机联接的扭矩加载测量装置以及由单片机和驱动器组成的控制系统。所述扭矩加载测量装置的右半轴通过连接器固连在支架上，扭簧套连在右半轴上，扭簧左端固连在左半轴的固定孔中，固连在右半轴上的止推螺栓则通过转扭簧右端进行加载。安装在左半轴上的编码器检测左半轴相对右半轴的转角，并由控制系统将其转成负载扭矩。控制系统的两个单片机协作完成电机位置、速度和运动方向的读取与控制，并判断电机是否丢步。主控程序能启动测试，读取和控制单片机，并将测试数据自动保存。本发明不仅结构简单成本低，并能一键完成所有测试，操作简单。